Un polígono rígido con nombre único y los siguientes parámetros:

- posición: La posición X/Y del centro de masas del polígono, relativa al centro del mundo.
- ángulo: Cantidad de rotación del polígono en dirección positiva (es decir, en sentido horario).
- velocidad: La velocidad del centro de masas del polígono. Unidad: metros/segundo.
- velocidad angular: Velocidad de giro del polígono en dirección positiva (es decir, en sentido horario).
- masa: Masa total del polígono. Esto influye en las fuerzas con las que interactúa el polígono con otros elementos.
- inercia: Dificultad para cambiar la rotación del polígono.
- momento: Una cantidad fundamental en mecánica que se conserva en ausencia de fuerzas externas. Un producto de la masa y de la velocidad.
- momento angular: Medida del alcance hasta el que el polígono continuaría rotando a menos que actuase sobre ella un par de fuerzas externo.
- energía cinética: El trabajo necesario para acelerar el cuerpo de una masa dada desde el reposo hasta su velocidad actual.
- vértices: Una lista de vértices (esquinas) del polígono que definen su tamaño y su forma. Las coordenadas de cada vértice son relativas al centro de masas del polígono.