Un quadro rígid amb un nom únic i els paràmetres següents:

- posició: La posició X/Y del centre de massa del quadro, relativa al centre del món.
- angle: Mesura la rotació del quadro en direcció positiva, que és en sentit horari.
- velocitat: La velocitat del centre de massa del quadro. Unitats: metres/segon.
- velocitat angular: Mesura la rapidesa del gir del quadro en direcció positiva, que és en sentit horari.
- massa: Massa total del quadro. Influïx a les forces amb què el quadro interactua amb altres elements.
- inèrcia: Mesura la dificultat de canviar la rotació del quadro.
- moment: Una quantitat fonamental a la mecànica que es conserva en absència de forces externes. És el producte de la massa per la velocitat.
- moment angular: Mesura l'extensió per la qual el quadro continuarà girant a menys que actue un parell extern.
- energia cinètica: El treball necessari per a accelerar el cos d'una massa indicada des del repòs a la seua velocitat actual.
- mida: Establix l'amplària i l'alçària del quadro.