Izen bakarra eta ondoko parametroak dituen kutxa zurrun bat:

- posizioa: Kutxaren masa-zentroaren X/Y posizioa, munduaren zentroarekiko.
- angelua: Kutxak noranzko positiboan zenbat biratzen duen, hau da, erloju-orratzen noranzkoan.
- abiadura: Kutxaren masa-zentroaren abiadura. Unitatea: metro segundoko.
- abiadura angeluarra: Kutxa noranzko positiboan biratzeko abiadura, hau da, erloju-orratzen noranzkoan.
- masa: Kutxaren masa osoa. Horrek kutxak beste elementuekin izango dituen indar-harremanak baldintzatzen ditu.
- inertzia: Kutxaren biraketa aldatzeko zailtasuna.
- momentua: Kanpoko indarrik ezean mekanikan kontserbatzen den oinarrizko kopuru bat. Masaren eta abiaduraren biderkadura.
- momentu angeluarra: Kutxak kanpoko momentu baten eraginik izan ezean biratzen jarraitzeko duen neurriaren heina.
- Energia zinetikoa: Masa jakin bateko gorputza geldiunetik bere uneko abiadurara azeleratzeko beharrezko lana.
- neurria: Kutxaren zabalera eta altuera definitzen ditu.