Cieta kaste ar unikālu nosaukumu un šādiem parametriem:

- pozīcija: kastes masas centra X/Y novietojums relatīvi pret pasaules centru.
- leņķis: nosaka to, cik daudz kaste ir pagriezusies pozitīvā jeb pulksteņrādītāja kustības virzienā.
- ātrums: kastes masas centra ātrums. Mērvienība: metri sekundē.
- leņķiskais ātrums: cik ātri kaste rotē ap savu asi pozitīvā jeb pulksteņrādītāja kustības virzienā.
- masa: kastes kopējā masa. Tā nosaka spēku, ar kādu kaste ietekmē citus objektus.
- inerce: nosaka to, cik grūti ir mainīt kastes rotāciju.
- impulss: mehānikas pamata īpašība, kas saglabājas nemainīga, ja uz ķermeni neiedarbojas ārēji spēki. To veido masas un ātruma reizinājums.
- griešanās moments: nosaka kastes rotāciju, ja to neietekmē ārējs spēka moments.
- kinētiskā enerģija: darbs, kas nepieciešams, lai paātrinātu ķermeni ar noteiktu masu no miera stāvokļa līdz pašreizējam ātrumam.
- izmērs: nosaka kastes platumu un augstumu.