Ένα εύκαμπτο ελαστικό αντικείμενο για την αποθήκευση μηχανικής ενέργειας. Έχει μοναδικό όνομα και τις ακόλουθες ιδιότητες:

- μήκος ηρεμίας: είναι το μήκος του ελατηρίου το οποίο ούτε πιέζεται ούτε εκτείνεται.
- μήκος: είναι το αρχικό μήκος του ελατηρίου
- ακαμψία: είναι το επίπεδο της αντίστασης του ελατηρίου στην πίεση ή στην έκταση
- απόσβεση: είναι το επίπεδο της ικανότητας του ελατηρίου να διαδίδει την αποθηκευμένη ενέργεια, ένα εσωτερικό ιξώδες
- σώμα 1 και 2: είναι τα σώματα στα οποία είναι στερεωμένο το ελατήριο
- τοπική θέση 1 και 2: είναι οι τοπικές θέσεις των άκρων του ελατηρίου σε σχέση με το κέντρο του στη μη-παραμορφωμένη κατάσταση
- θέση 1 και 2: είναι οι γενικές θέσεις των άκρων του ελατηρίου
- δύναμη: είναι η δύναμη που ασκείται στο ελατήριο