Um objecto elástico flexível para guardar energia mecânica. Tem um nome único e os seguintes parâmetros:

- comprimento em repouso: é o tamanho da mola quando não estiver comprimida ou esticada.
- tamanho: é o tamanho inicial da mola
- rigidez: é o nível de resistência da mola à compressão ou esticamento
- amortecimento: é o nível de capacidade da mola de dispersar a energia acumulada, sendo uma viscosidade interna
- corpo 1 e 2: são os corpos onde está fixa a mola
- posição local 1 e 2: são as posições locais dos extremos da moa face ao seu centro no estado não deformado
- posição 1 e 2: são as posições globais dos extremos das molas
- força: é a força que actua ao longo da mola