Een flexibel elastisch object waarin mechanische energie kan worden opgeslagen. Een veer heeft een unieke naam en de volgende parameters:

- rustlengte: is de lengte van de veer als er geen krachten op werken.
- lengte: is de beginlengte van de veer
- stijfheid: is de weerstand van de veer tegen compressie en uitrekking
- demping: is het vermogen van de veer opgenomen energie af te voeren, een interne viscositeit.
- lichaam 1 en 2: zijn de lichamen die door de veer zijn verbonden
- lokale posities 1 en 2: zijn de lokale posities van de eindpunten van de veer ten opzichte van het midden van de veer in de niet vervormde toestand
- positie 1 en 2: zijn de globale (in de wereld) posities van de eindpunten van de veer
- kracht: is de kracht in de lengterichting van de veer