Гнучкий пружний об'єкт для зберігання механічної енергії. Має унікальну назву та такі параметри:

- довжина у нерозтягненому стані (спокою): довжина пружини, коли її не стиснуто і не розтягнуто.
- довжина: початкова довжина пружини
- жорсткість: рівень здатності пружини до опору стисканню або розтягу
- в'язкість: рівень можливостей з розсіювання пружиною енергії, внутрішня в'язкість
- тіло 1 і 2: тіла, з якими пов'язано кінці пружини
- локальна позиція 1 і 2: локальні позиції кінців пружини щодо її центру у недеформованому стані
- позиція 1 і 2: глобальні позиції кінців пружини
- сила: сила, яка дії уздовж пружини