Un oggetto flessibile ed elastico per immagazzinare energia meccanica. Ha un nome univoco ed i seguenti parametri:

- lunghezza a riposo: è la lunghezza della molla a riposo, quando non è compressa o tesa.
- lunghezza: è la lunghezza iniziale della molla
- rigidezza: è il livello della resistenza della molla alla compressione e alla stiratura
- smorzamento: è il livello della capacità della molla di disperdere l'energia immagazzinata, una viscosità interna
- corpo 1 e 2: sono i corpi a cui la molla è fissata
- posizione locale 1 and 2: sono le posizioni locali degli estremi della molla relativi al suo centro in uno stato non-deformato
- posizione 1 and 2: sono le posizioni globali degli estremi della molla
- forza: è la forza che agisce lungo la molla