Un obxecto elástico e flexíbel para almacenar enerxía mecánica. Ten un nome único e os seguintes parámetros:

- lonxitude en repouso: A lonxitude do resorte cando non está comprimido nin estirado.
- lonxitude: A lonxitude inicial do resorte.
- rixidez: O nivel de resistencia do resorte ante compresión ou estiramento.
- atenuación: O nivel de habilidade do resorte para dispersar enerxía almacenada, viscosidade interna.
- corpos 1 e 2: Os corpos aos que está fixado o resorte.
- posicións locais 1 e 2: As posicións locais dos extremos do resorte relativas ao centro do estado sen deformación.
- posicións 1 e 2: As posicións globais do extremos do resorte.
- forza: A forza que actúa sobre o resorte.