Un polígono ríxido cun nome único e os seguintes parámetros:

- posición: A posición en X e Y do centro de masa do polígono, relativa ao centro do mundo.
- ángulo: A rotación do ángulo no sentido das agullas do reloxo.
- velocidade: A velocidade do centro de masa do polígono en metros por segundo.
- velocidade angular: A velocidade de rotación do polígono no sentido das agullas do reloxo.
- masa: A masa total do polígono, que influencia as forzas coa que o polígono interactúa con outros elementos.
- inercia: A dificultade que supón cambiar a rotación do polígono.
- momento: Unha cantidade fundamental da mecánica que se conserva ante a ausencia de forzas externas. É o produto da masa pola velocidade.
- momento angular: A cantidade pola que a caixa seguirá xirando a menos que un torque externo actúe sobre ela.
- enerxía cinética: O traballo necesario para acelerar o corpo dunha masa indicada do repouso á súa velocidade actual.
- vértices: Unha lista de vértices (esquinas) do polígono, que definen o seu tamaño e forma. As coordenadas de cada vértice son relativas ao centro de masa do polígono.