Mekanik enerjiyi depolamak için kullanılan esnek bir nesne. Benzersiz bir adı ve aşağıdaki parametreleri vardır:

- durağan boy: Yayın sıkıştırılmadığı veya çekilmediği zamanlardaki uzunluğudur.
- boy: Başlangıç yay uzunluğudur
- sertlik: Sıkıştırmaya veya çekmeye olan yay direnci düzeyidir
- sönümlenme: Yayın depolanan enerjiyi söndürebilme yeteneği düzeyi, bir iç ağdalılıktır
- gövde 1 ve 2: Yayın sabitleştirildiği gövdelerdir
- yerel konum 1 ve 2: Yayın bozulmamış durumundaki yay uçlarının merkezine göreceli olan yerel konumlarıdır
- konum 1 ve 2: Yay uçlarının global konumlarıdır
- kuvvet: Yayla birlikte devreye giren kuvvettir