Energia mekanikoa gordetzeko objektu malgu elastiko bat. Izen bakarra eta ondoko propietateak ditu:

- atsedeneko luzera: Ez konprimatuta ez luzatuta dagoenean duen luzera.
- luzera: Malgukiaren hasierako luzera da
- zurruntasuna: Malgukiak konprimatzeari edo luzatzeari egiten dion erresistentzia-maila
- moteltzea: malgukiak gordetako energia barreiatzeko duen gaitasun maila da, barne-biskositatea
- 1 eta 2 gorputza: malgukia finkatuta dagoen gorputzak dira
- tokiko 1 eta 2 posizioa: malgukiaren muturren posizio lokalak dira, deformatu gabeko egoeran bere zentroarekiko erlatibo.
- 1 eta 2 posizioa: malgukiaren muturren posizio globalak dira
- indarra: malgukiaren norabidean jarduten duen indarra