Un objeto elástico flexible para almacenar energía mecánica. Posee un nombre único y los siguientes parámetros:

- longitud en reposo: es la longitud del muelle cuando no está comprimido ni estirado.
- longitud: es la longitud inicial del muelle.
- rigidez: es el nivel de resistencia del muelle a ser comprimido o estirado.
- amortiguamiento: es el nivel de la habilidad del muelle para dispersar la energía almacenada, una viscosidad interna.
- cuerpo 1 y 2: son los cuerpos a los que está fijado el muelle.
- posición local 1 y 2: son las posiciones locales de los extremos del muelle relativas a su centro cuando no está deformado.
- posición 1 y 2: son las posiciones globales de los extremos del muelle.
- fuerza: es la fuerza que actúa a lo largo del muelle.