مضلع صلب له اسم فريد والمعلمات الآتية:

- الموضع: الموضع X/Y لمركز كتلة المضلع، نسبة إلى مركز العالم.
- الزاوية: مقدار دوران المضلع في الاتجاه الموجب، وهو اتجاه عقارب الساعة.
- السرعة: سرعة مركز كتلة المضلع. الوحدة: متر/ثانية.
- السرعة الزاوية: سرعة دوران المضلع في الاتجاه الموجب، وهو اتجاه عقارب الساعة.
- الكتلة: الكتلة الكلية للمضلع. يؤثر هذا على القوى التي يتفاعل بها المضلع مع العناصر الأخرى.
- القصور الذاتي: مدى صعوبة تغيير دوران المضلع.
- كمية الحركة: كمية أساسية في الميكانيكا محفوظة في غياب القوى الخارجية. ناتج ضرب الكتلة في السرعة.
- كمية الحركة الزاوية: قياس المدى الذي سيستمر فيه المضلع بالدوران ما لم تؤثر عليه عزوم خارجية.
- الطاقة الحركية: الشغل اللازم لتسريع جسم له كتلة معينة من السكون إلى سرعته الحالية.
- رؤوس: قائمة برؤوس (زوايا) المضلع، التي تحدد حجمه وشكله. إحداثيات كل رأس نسبية إلى مركز كتلة المضلع.