صندوق صلب له اسم فريد و المعلمات الآتية:

- الموضع: الموضع X/Y لمركز كتلة الصندوق، نسبة إلى مركز العالم.
- الزاوية: مقدار دوران الصندوق في الاتجاه الموجب، وهو اتجاه عقارب الساعة.
- السرعة: سرعة مركز كتلة الصندوق. الوحدة: متر/ثانية.
- السرعة الزاوية: سرعة دوران الصندوق في الاتجاه الموجب، وهو اتجاه عقارب الساعة.
- الكتلة: الكتلة الكلية للصندوق. يؤثر هذا على القوى التي يتفاعل بها الصندوق مع العناصر الأخرى.
- القصور الذاتي: مدى صعوبة تغيير دوران الصندوق.
- كمية الحركة: كمية أساسية في الميكانيكا محفوظة في غياب القوى الخارجية. ناتج ضرب الكتلة في السرعة.
- كمية الحركة الزاوية: قياس المدى الذي سيستمر فيه الصندوق بالدوران ما لم تؤثر عليه عزوم خارجية.
- الطاقة الحركية: الشغل اللازم لتسريع جسم له كتلة معينة من السكون إلى سرعته الحالية.
- الحجم: يحدد عرض وارتفاع الصندوق.