Um polígono rígido com um nome único e com os seguintes parâmetros:

- posição: A posição X/Y do centro de massa do polígono em relação ao centro do mundo.
- ângulo: Em quanto o polígono é girado na direção positiva, que corresponde aos ponteiros do relógio.
- velocidade: a velocidade do centro de massa do polígono. Unidade: metros/segundo.
- velocidade angular: Quão rápido o polígono está girando na direção positiva, que corresponde aos ponteiros do relógio.
- massa: Massa total do polígono. Isto influencia as forças com que o polígono interage com outros itens.
- inércia: Quão difícil é alterar a rotação do polígono.
- momento: Uma quantidade fundamental na mecânica que é conservada na ausência de forças externas. Um produto entre massa e velocidade.
- momento angular: Medida de extensão pela qual o polígono continuará a girar a menos que seja acionado por uma força externa.
- energia cinética: O trabalho necessário para acelerar o corpo de uma determinada massa desde o repouso até a sua velocidade atual.
- vértices: Uma lista de vértices (cantos) do polígono, os quais definem o seu tamanho e forma. As coordenadas de cada vértice são relativas ao centro de massa do polígono.