Een stijve veelhoek met een unieke naam en de volgende parameters:

- positie: De X/Y-positie van het zwaartepunt van de veelhoek, relatief ten opzichte van dewereld.
- hoek: Hoeveel de veelhoek is gedraaid in positieve richting, dus rechtsom.
- snelheid: De snelheid van het zwaartepunt van de veelhoek. Eenheid: meters/seconde.
- hoeksnelheid: Hoe snel de veelhoek draait in positieve richting, dus rechtsom.
- massa: Totale massa van de veelhoek. Dit bepaalt hoe de veelhoek zich gedraagt met andere lichamen.
- traagheid: Hoe moeilijk het is de rotatie van de veelhoek te wijzigen.
- moment: Een fundamentele grootheid in de mechanica die behouden is (zelfde blijft) in de afwezigheid van externe krachten. Een product van de massa en de snelheid.
- hoekmoment: Maat van in hoeverre de veelhoek zal blijven roteren bij afwezigheid van een externe torsiekracht.
- kinetische energie: De energie die nodig is om een lichaam met een gegeven massa te versnellen vanuit rust naar zijn huidige snelheid..
- hoekpunten: Een lijst van de hoekpunten van de veelhoek, die grootte en vorm van de veelhoek definiëren. Coördinaten van elk hoekpunten zijn relatief te n opzichte van het zwaartepunt van de veelhoek.