Ett flexibelt elastiskt objekt för att lagra mekanisk energi. Det har ett unikt namn och följande parametrar:

- vilolängd: är fjäderns längd när den inte är komprimerad eller sträckt.
- längd: är fjäderns ursprungliga längd
- styvhet: är nivån på fjäderns motstånd mot komprimering eller sträckning
- dämpning: är nivån på fjäderns möjlighet att sprida energi, en intern viskositet
- kropp 1 och 2: är kropparna som fjädern är fäst vid
- lokal position 1 och 2: är de lokala positionerna för fjäderns ändar relativt till dess centrum i icke-deformerat tillstånd
- position 1 och 2: är de globala positionerna för fjäderns ändar
- kraft: är kraften som verkar längs fjädern