Izen bakarra eta ondoko parametroak dituen poligono zurrun bat:

- posizioa: Poligonoaren masa-zentroaren X/Y posizioa, munduaren zentroarekiko.
- angelua: Poligonoak noranzko positiboan zenbat biratzen duen, hau da, erloju-orratzen noranzkoan.
- abiadura: Poligonoaren masa-zentroaren abiadura. Unitatea: metro segundoko.
- abiadura angeluarra: Poligonoa noranzko positiboan biratzeko abiadura, hau da, erloju-orratzen noranzkoan.
- masa: Poligonoaren masa osoa. Horrek poligonoak beste elementuekin izango dituen indar-harremanak baldintzatzen ditu.
- inertzia: Poligonoaren biraketa aldatzeko zailtasuna.
- momentua: Kanpoko indarrik ezean mekanikan kontserbatzen den oinarrizko kopuru bat. Masaren eta abiaduraren biderkadura.
- momentu angeluarra: Kutxak kanpoko momentu baten eraginik izan ezean biratzen jarraitzeko duen neurriaren heina.
- Energia zinetikoa: Masa jakin bateko gorputza geldiunetik bere uneko abiadurara azeleratzeko beharrezko lana.
- erpinak: Poligonoaren erpinen (izkina) zerrenda bat, bere neurria eta forma definitzen duena. Erpin bakoitzaren koordenatuak poligonoaren masa-zentroarekiko adierazten dira.